中國華能是“為中國特色社會主義服務的‘紅色’公司，是注重科技,、保護環(huán)境的‘綠色’公司,，是堅持與時俱進、學習創(chuàng)新,、面向世界的‘藍色’公司”,。華能伊敏煤電公司在積極推進“再電氣化”的同時，也在加大綠色礦山建設步伐,。伊敏露天煤礦作為中國華能所屬的大型現(xiàn)代化煤礦,，是國務院批復的第一家大型煤電聯(lián)營企業(yè)。2020年初,，中國華能將“伊敏露天礦礦用卡車無人化關鍵技術研究與示范應用”立為科技研究項目,，與慧拓首次進行了深入的合作與交流。在能源開發(fā)與科技力量完美地結合和配合下,，慧拓技術賦能伊敏露天煤礦,，實現(xiàn)安全、智能,、綠色和高效的礦山開采,。華能伊敏露天煤礦入選國家能源局和國家煤礦安全監(jiān)察局審核確定的國家首批智能化示范建設煤礦，并通過國家級智能化示范礦山現(xiàn)場核查,，是全國露天煤礦行業(yè)智能化建設先行先試的“優(yōu)質試驗田”,。
智能化技術開辟煤礦“減人提效”新途徑
項目建設以來，慧拓在2020年內陸續(xù)完成了底盤線控改造,、靜態(tài)調試,、動態(tài)調試、編組運行,、單車重載閉環(huán)測試,、夜間測試等環(huán)節(jié)，并于2021年2月開始4車編組測試,。為了確保車輛的穩(wěn)定性和可靠性,，現(xiàn)場人員認真查找對無人駕駛礦卡產(chǎn)生不利影響的因素，制定了車輛自身轉向信號報文時鐘精度不足,、重點部位監(jiān)測缺失,、車輛無姿態(tài)監(jiān)控等問題的解決方案，解決了對循跡行駛出現(xiàn)深車轍,、車鏟對位不能自動跟隨,、車輛到達擋土墻無自適應卸載等問題,。
在實現(xiàn)4車編組作業(yè)安全穩(wěn)定運行后，該項目進入效率提升階段,。在僅僅兩個月的時間內,，慧拓克服了低溫環(huán)境、揚塵暴雪與松軟地質等復雜環(huán)境帶來的重重考驗,，利用在電氣化,、自動駕駛、智能調度,、感知定位,、高精度地圖等領域的領先技術實力，實現(xiàn)了車鏟對位,、自主導航,、自主卸載、主動避障,，可在多岔路口,、復雜路況進行無人駕駛，并完成排土場等指定區(qū)域的精準卸載,，大大提升了整體工作效率,。
“愚公”移山以智慧賦能安全生產(chǎn)
該項目雖是中國華能與慧拓的第一次合作，但已是慧拓在高緯度極寒環(huán)境落地的第三個項目,。因此,，在此項目實施階段，慧拓憑借豐富的實踐經(jīng)驗,、領跑行業(yè)的技術實力和卓越的商業(yè)化規(guī)模落地能力,，通過采用業(yè)內最高配置的耐低溫傳感器和航空級別零部件和接口，順利實現(xiàn)無人駕駛礦卡在礦區(qū)復雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠地運行,。與此同時,，慧拓還建設了無人駕駛運營中心，搭建配套仿真,、遠程控制以及路側協(xié)同系統(tǒng),，形成了較為完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。此外,，通過優(yōu)化工裝設計,，提高工裝在顛簸工況下的穩(wěn)定性；通過精進擋墻自適應算法,，提高卸載質量,，減少卸載區(qū)維護頻次，提高作業(yè)時間，提升效率,；通過調整工裝位置,，避免車輛運行過程中的剮蹭，降低維護成本,，全方位優(yōu)化各項技術工作,，達到安全高效和“機器換人”的目的，從本質上消除安全生產(chǎn)隱患,，有效提升安全管理水平。
2021年10月,，華能伊敏一期項目基于依托擁有自主知識產(chǎn)權,、慧拓自主研發(fā)的“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)，完成了4臺172噸級礦用卡車的無人化改造工作,，與遠程遙控電鏟構建了國內首個露天煤礦無人化工作面,，并通過了三班連續(xù)作業(yè)能力驗證。
強強聯(lián)手打造行業(yè)標桿
2021年底,，華能伊敏煤礦在全工況條件下的自動化作業(yè)效率基本達到了人工水準,，成為了國內首批面向礦山場景，以超高計算能力為支撐,，具有機器學習能力的單車智能方案案例,。在項目聯(lián)合運營過程中，運輸作業(yè)實現(xiàn)“安全員下車”情況下,，有人駕駛車輛與無人駕駛車輛混編作業(yè),，自動化作業(yè)的功能種類和效率均居于行業(yè)領先地位。
2022年下半年,，慧拓中標華能伊敏煤電公司無人礦用自卸卡車全工況自動作業(yè)項目,，與中國華能集團再度攜手。短短幾個月的時間,，慧拓通過軟硬件雙提升的方式,，解決了煤工作面點云稀疏、感知誤檢,、漏檢的難題,，成功突破關鍵技術難題，項目最終實現(xiàn)煤工作面的整體穩(wěn)定運行,，順利通過了二期階段性驗收,。在真實生產(chǎn)應用作業(yè)中，無人駕駛礦卡在“真無人”條件下,，與電鏟進行全流程,、全自動聯(lián)合運輸作業(yè)，在真實日常生產(chǎn)作業(yè)的狀態(tài)下連續(xù)72小時無安全員編組運輸，達成“采—運—排”全流程生產(chǎn)環(huán)節(jié)安全作業(yè),，同時實現(xiàn)安全員下車運行效率達人工駕駛效率90%以上,，再樹行業(yè)標桿。
中國華能伊敏露天礦計劃到2025年底基本實現(xiàn)智能化采剝,、連續(xù)作業(yè)和無人化運輸,，到2030年底全面建成智能化煤礦，實現(xiàn)采掘設備智能化,、系統(tǒng)運行自動化,、崗位值守無人化、設備監(jiān)控可視化,、信息傳輸集成化,、診斷預警動態(tài)化、決策分析智慧化的目標,?；弁刈鳛橹锌圃鹤詣踊趸娜斯ぶ悄堋⒅悄芸刂祁I域“國家隊”高新技術企業(yè),，將積極發(fā)揮自身技術優(yōu)勢,，為推動“安全+科創(chuàng)”模式提供技術保障，助力華能伊敏露天煤礦成為國內一流的安全,、綠色,、智能、高效的智慧礦山,。
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