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礦山安全的新定義

A New Definition of Mine Safety
一款真正意義上正向設計的礦山新能源智能運載裝備,， 開創(chuàng)性地取消了傳統(tǒng)駕駛室,，實現(xiàn)了無人駕駛系統(tǒng)前裝,，具備完全自主知識產(chǎn)權,，搭載 愚公YUGONG平行礦山操作系統(tǒng)，可用于 露天金屬礦山,、非金屬礦山,、散貨雜貨碼頭 等多場景的重載物料運輸。載山的誕生,，完成了礦山無人駕駛從“常態(tài)化安全員下車”到“平行智能安全員上車”的轉(zhuǎn)變,，助力打造 安全綠色高效 的 智慧礦山。

全面的傳感器配置

Comprehensive Sensor Configuration

全天候礦山無人駕駛運行

24/7 Unmanned Mining Operation

產(chǎn)品亮點

Product Highlights

全方位融合感知

通過激光雷達,、毫米波雷達,、熱成像相機、可見光相機多傳感器深度融合,，360度全方位實現(xiàn)對障礙物的感知識別,。

多場景控制模式

近程遙控,、遠程駕駛,、無人駕駛，滿足多場景復雜工況下的控制需求,。

高精度組合定位

GPS / 北斗與慣性導航組合精準定位,，IMU、轉(zhuǎn)向角,、輪速進行局部定位,，再結合SLAM局部定位， 組成安全運行所需的冗余高精度組合定位,。

平臺化數(shù)字管理

搭載數(shù)字平行車系統(tǒng),，兼?zhèn)滠囕v監(jiān)控,、性能優(yōu)化、故障診斷,、車輛控制等功能,，可載入手機、平板等終端設備,，實時顯示車輛各系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù),，可與云端調(diào)度系統(tǒng)、挖卡協(xié)同系統(tǒng),、路側協(xié)同系統(tǒng),、智能監(jiān)控系統(tǒng)交互，保障車輛的安全運行管理,。

高性能底盤支持

實現(xiàn)不停車換擋,、坡道換擋和高速換擋，額定450kw雙電機驅(qū)動單元擁有強勁動力,，電池電量相較同等核載的純電寬體車增加50%,，全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可實現(xiàn)0.3°以內(nèi)轉(zhuǎn)向的精準控制,。