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無人運輸平行仿真系統(tǒng)

Parallel Mine Simulation System

無人運輸仿真系統(tǒng)是系統(tǒng)部署前期的主要驗證工具,，確保無人駕駛系統(tǒng)研制和測試運行期間的安全,，在提升部署速度的同時，降低因調(diào)試對生產(chǎn)作業(yè)的影響,。該系統(tǒng)通過對露天礦山進行高逼真度三維重建,，實現(xiàn)無人駕駛智能礦卡車輛在虛擬礦山場景中的仿真測試,。基于真實且實時的調(diào)度平臺、大批量無人駕駛控制器及精準(zhǔn)車輛動力學(xué)內(nèi)核（車輛懸架,、輪胎變形,、轉(zhuǎn)向油壓均可模擬），該系統(tǒng)實現(xiàn)了上百臺虛擬礦卡在整個礦山區(qū)域內(nèi)的測試運行,，并可完成與真實場景及車輛之間虛實互動的數(shù)字孿生平行仿真測試,。

核心功能

礦卡無人駕駛

進行礦卡車端各功能充分測試驗證，其中包括控制模塊,、感知模塊,、決策模塊、定位模塊,、規(guī)劃模塊等,，增進算法的快速實現(xiàn)、調(diào)優(yōu)

V2X功能驗證

進行V2X,、防碰撞功能聯(lián)合測試,，包括交叉路口、結(jié)構(gòu)化道路,、作業(yè)區(qū)域等下的跟車,、會車功能測試

數(shù)字孿生仿真

通過5G網(wǎng)絡(luò)通信對數(shù)據(jù)的高速傳輸，精準(zhǔn)控制虛擬車輛在虛擬環(huán)境中與真實車輛在真實環(huán)境中保持完全同步,，實現(xiàn)真實與虛擬車輛之間的數(shù)字孿生效果

機群作業(yè)管理

進行遠(yuǎn)超現(xiàn)場數(shù)量的多車調(diào)度管理測試,，高效進行系統(tǒng)測試，尋找最優(yōu)調(diào)度策略,，降低安全風(fēng)險,，穩(wěn)固推進項目落地

軟硬件性能

結(jié)合現(xiàn)場實際情況，搭建1:1對應(yīng)的虛擬環(huán)境,，進行硬件,、軟件的長久、可靠性測試

挖卡協(xié)同作業(yè)

實時進行挖卡協(xié)同功能測試,，包括入場機制,、裝載模式、出場機制,、安全機制等功能

產(chǎn)品優(yōu)勢

縮短現(xiàn)場調(diào)試時間90%

加快算法迭代和收斂速度

提高系統(tǒng)開發(fā)效率

節(jié)省企業(yè)成本支出

提高安全性和可靠性