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無(wú)人運(yùn)輸平行仿真系統(tǒng)

Parallel Mine Simulation System

無(wú)人運(yùn)輸仿真系統(tǒng)是系統(tǒng)部署前期的主要驗(yàn)證工具,，確保無(wú)人駕駛系統(tǒng)研制和測(cè)試運(yùn)行期間的安全,，在提升部署速度的同時(shí),，降低因調(diào)試對(duì)生產(chǎn)作業(yè)的影響,。該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)露天礦山進(jìn)行高逼真度三維重建，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛智能礦卡車(chē)輛在虛擬礦山場(chǎng)景中的仿真測(cè)試,?；谡鎸?shí)且實(shí)時(shí)的調(diào)度平臺(tái)、大批量無(wú)人駕駛控制器及精準(zhǔn)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)內(nèi)核（車(chē)輛懸架,、輪胎變形,、轉(zhuǎn)向油壓均可模擬），該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了上百臺(tái)虛擬礦卡在整個(gè)礦山區(qū)域內(nèi)的測(cè)試運(yùn)行，并可完成與真實(shí)場(chǎng)景及車(chē)輛之間虛實(shí)互動(dòng)的數(shù)字孿生平行仿真測(cè)試,。

核心功能

礦卡無(wú)人駕駛

進(jìn)行礦卡車(chē)端各功能充分測(cè)試驗(yàn)證,，其中包括控制模塊、感知模塊,、決策模塊,、定位模塊、規(guī)劃模塊等,，增進(jìn)算法的快速實(shí)現(xiàn),、調(diào)優(yōu)

V2X功能驗(yàn)證

進(jìn)行V2X、防碰撞功能聯(lián)合測(cè)試,，包括交叉路口,、結(jié)構(gòu)化道路、作業(yè)區(qū)域等下的跟車(chē),、會(huì)車(chē)功能測(cè)試

數(shù)字孿生仿真

通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)通信對(duì)數(shù)據(jù)的高速傳輸,，精準(zhǔn)控制虛擬車(chē)輛在虛擬環(huán)境中與真實(shí)車(chē)輛在真實(shí)環(huán)境中保持完全同步,，實(shí)現(xiàn)真實(shí)與虛擬車(chē)輛之間的數(shù)字孿生效果

機(jī)群作業(yè)管理

進(jìn)行遠(yuǎn)超現(xiàn)場(chǎng)數(shù)量的多車(chē)調(diào)度管理測(cè)試,，高效進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試，尋找最優(yōu)調(diào)度策略,，降低安全風(fēng)險(xiǎn),，穩(wěn)固推進(jìn)項(xiàng)目落地

軟硬件性能

結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，搭建1:1對(duì)應(yīng)的虛擬環(huán)境,，進(jìn)行硬件,、軟件的長(zhǎng)久、可靠性測(cè)試

挖卡協(xié)同作業(yè)

實(shí)時(shí)進(jìn)行挖卡協(xié)同功能測(cè)試,，包括入場(chǎng)機(jī)制,、裝載模式、出場(chǎng)機(jī)制,、安全機(jī)制等功能

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間90%

加快算法迭代和收斂速度

提高系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率

節(jié)省企業(yè)成本支出

提高安全性和可靠性