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  • 超低延時(shí)
  • 多視角
  • 一控多車
  • 智能協(xié)同
  • 多級安全策略
  • 通信加密

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)

中科慧拓遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)（Avatar Driver）是國內(nèi)率先基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)日常監(jiān)控,、應(yīng)急接管和遠(yuǎn)程作業(yè)的集中式解決方案,，目前已完成了礦區(qū),、園區(qū),、港口和公交等特殊作業(yè)場景的技術(shù)落地,，為工程機(jī)械廠商,、汽車企業(yè),、通信公司和移動運(yùn)營商客戶提供遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)和服務(wù),。 產(chǎn)品覆蓋日常監(jiān)控、應(yīng)急接管和遠(yuǎn)程作業(yè)三大類業(yè)務(wù)和自動駕駛,、有人駕駛,、安全作業(yè)與5G展示四大場景。產(chǎn)品的旗艦版,、標(biāo)準(zhǔn)版和基礎(chǔ)版可根據(jù)需要適用不同場景。
  • 高算力
  • 高可靠性
  • 高集成度
  • 安全冗余

域控制器

中科慧拓自主研發(fā)的域控制器采用雙NVIDIA? Jetson AGXi Xavier 核心模塊+車規(guī)級安全MCU架構(gòu),，承擔(dān)無人駕駛系統(tǒng)感知,、規(guī)劃、定位,、控制,、決策等算法任務(wù)，可提供64TOPS算力,?？刂破魈峁┣д拙W(wǎng)、GMSL,、USB3.0,、5G等多種數(shù)據(jù)和通信接口，配置安全監(jiān)控模塊完成系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測和安全降級,，通過了多礦區(qū)長時(shí)間實(shí)測運(yùn)行測試,，滿足礦山無人駕駛需求，是無人駕駛系統(tǒng),、工業(yè)控制和其他高算力應(yīng)用場景的理想計(jì)算平臺,。
  • 高擴(kuò)展性
  • 高集成性
  • 車規(guī)級設(shè)計(jì)

V2X終端

采用車規(guī)級4核ARM A53處理器，性能強(qiáng)勁,，具有千兆以太網(wǎng),、CAN、RS232,、HDMI,、USB等多種接口、4G/5G/V2X多種通信方式和GNSS定位模塊,，易于功能擴(kuò)展和集成,。通過V2X通信可實(shí)現(xiàn)車輛間直連通信、車與路側(cè)設(shè)備通信,、車與云端平臺通信等功能,；通過GNSS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛亞米級定位并支持?jǐn)U展為RTK高精度厘米級定位；通過4G/5G通信可滿足行駛軌跡記錄上報(bào)、車輛數(shù)據(jù)采集,、上報(bào),、車輛遠(yuǎn)程查詢等功能。
  • 全息精準(zhǔn)感知
  • 5G/V2X多模通信
  • 低成本低功耗
  • 多規(guī)格定制

V2X智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)

智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)是為智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供環(huán)境信息輔助的道路側(cè)智能邊緣系統(tǒng),，包括環(huán)境感知與理解,、路端調(diào)度與管控、智能環(huán)境監(jiān)控,、網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)功能,。中科慧拓自主研發(fā)了多源融合感知技術(shù)、高精度時(shí)空同步技術(shù),、路口決策調(diào)度技術(shù),、礦區(qū)智能監(jiān)測技術(shù)、V2X標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議等,，實(shí)現(xiàn)了全息目標(biāo)感知,、路口智能調(diào)度、道路環(huán)境智能管理等核心功能,，應(yīng)用于露天礦山的交匯路口,、裝卸載區(qū)、山體遮擋盲區(qū),、停車區(qū),、破碎站等場景，可以解決單車環(huán)境感知局限,、復(fù)雜路況混編行駛,、動態(tài)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)管等難點(diǎn)。
  • 高準(zhǔn)確率
  • 超視距預(yù)警
  • 全局監(jiān)控
  • 響應(yīng)速度快

防碰撞系統(tǒng)

中科慧拓車輛防碰撞系統(tǒng)是基于V2X通信技術(shù),、GNSS高精度定位,、毫米波雷達(dá)，結(jié)合礦區(qū)地圖,、路網(wǎng)信息以及視頻圖像信息,，通過多源數(shù)據(jù)融合處理和智能分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種場景下的防碰撞功能...
  • 高安全性
  • 高適應(yīng)性
  • 煤安認(rèn)證

無軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統(tǒng)

無軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統(tǒng)為駕駛員提供智能安全行車輔助和狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測功能，打造“智能裝備,、智能交通,、智能管理”的礦井智能運(yùn)輸生態(tài)，全方位提高輔助運(yùn)輸車輛的安全性,。
  • 感知融合
  • 多控制模式
  • 高精度定位
  • 數(shù)字平行
  • 高性能底盤

載山CarMo

一款真正意義上正向設(shè)計(jì)的礦山新能源智能運(yùn)載裝備,， 開創(chuàng)性地取消了傳統(tǒng)駕駛室，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛系統(tǒng)前裝,，具備完全自主知識產(chǎn)權(quán),，搭載 愚公YUGONG平行礦山操作系統(tǒng)，可用于 露天金屬礦山、非金屬礦山,、散貨雜貨碼頭 等多場景的重載物料運(yùn)輸,。載山的誕生，完成了礦山無人駕駛從“常態(tài)化安全員下車”到“平行智能安全員上車”的轉(zhuǎn)變,，助力打造 安全綠色高效 的 智慧礦山,。