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  • 超低延時
  • 多視角
  • 一控多車
  • 智能協(xié)同
  • 多級安全策略
  • 通信加密

遠程駕駛系統(tǒng)

中科慧拓遠程駕駛系統(tǒng)(Avatar Driver)是國內率先基于5G網(wǎng)絡實現(xiàn)日常監(jiān)控,、應急接管和遠程作業(yè)的集中式解決方案,,目前已完成了礦區(qū),、園區(qū),、港口和公交等特殊作業(yè)場景的技術落地,為工程機械廠商,、汽車企業(yè),、通信公司和移動運營商客戶提供遠程駕駛技術和服務。 產(chǎn)品覆蓋日常監(jiān)控,、應急接管和遠程作業(yè)三大類業(yè)務和自動駕駛、有人駕駛,、安全作業(yè)與5G展示四大場景,。產(chǎn)品的旗艦版、標準版和基礎版可根據(jù)需要適用不同場景,。
  • 高算力
  • 高可靠性
  • 高集成度
  • 安全冗余

域控制器

中科慧拓自主研發(fā)的域控制器采用雙NVIDIA? Jetson AGXi Xavier 核心模塊+車規(guī)級安全MCU架構,,承擔無人駕駛系統(tǒng)感知、規(guī)劃,、定位,、控制、決策等算法任務,,可提供64TOPS算力,。控制器提供千兆網(wǎng),、GMSL,、USB3.0、5G等多種數(shù)據(jù)和通信接口,,配置安全監(jiān)控模塊完成系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)測和安全降級,,通過了多礦區(qū)長時間實測運行測試,滿足礦山無人駕駛需求,,是無人駕駛系統(tǒng),、工業(yè)控制和其他高算力應用場景的理想計算平臺。
  • 高擴展性
  • 高集成性
  • 車規(guī)級設計

V2X終端

采用車規(guī)級4核ARM A53處理器,,性能強勁,,具有千兆以太網(wǎng)、CAN,、RS232,、HDMI、USB等多種接口、4G/5G/V2X多種通信方式和GNSS定位模塊,,易于功能擴展和集成,。通過V2X通信可實現(xiàn)車輛間直連通信、車與路側設備通信,、車與云端平臺通信等功能,;通過GNSS系統(tǒng)實現(xiàn)車輛亞米級定位并支持擴展為RTK高精度厘米級定位;通過4G/5G通信可滿足行駛軌跡記錄上報,、車輛數(shù)據(jù)采集,、上報、車輛遠程查詢等功能,。
  • 全息精準感知
  • 5G/V2X多模通信
  • 低成本低功耗
  • 多規(guī)格定制

V2X智能路側協(xié)同系統(tǒng)

智能路側協(xié)同系統(tǒng)是為智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供環(huán)境信息輔助的道路側智能邊緣系統(tǒng),,包括環(huán)境感知與理解、路端調度與管控,、智能環(huán)境監(jiān)控,、網(wǎng)聯(lián)信息服務功能。中科慧拓自主研發(fā)了多源融合感知技術,、高精度時空同步技術,、路口決策調度技術、礦區(qū)智能監(jiān)測技術,、V2X標準化通信協(xié)議等,,實現(xiàn)了全息目標感知、路口智能調度,、道路環(huán)境智能管理等核心功能,,應用于露天礦山的交匯路口、裝卸載區(qū),、山體遮擋盲區(qū),、停車區(qū)、破碎站等場景,,可以解決單車環(huán)境感知局限,、復雜路況混編行駛、動態(tài)環(huán)境實時監(jiān)管等難點,。
  • 高準確率
  • 超視距預警
  • 全局監(jiān)控
  • 響應速度快

防碰撞系統(tǒng)

中科慧拓車輛防碰撞系統(tǒng)是基于V2X通信技術,、GNSS高精度定位、毫米波雷達,,結合礦區(qū)地圖,、路網(wǎng)信息以及視頻圖像信息,通過多源數(shù)據(jù)融合處理和智能分析技術實現(xiàn)各種場景下的防碰撞功能...
  • 高安全性
  • 高適應性
  • 煤安認證

無軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統(tǒng)

無軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統(tǒng)為駕駛員提供智能安全行車輔助和狀態(tài)實時監(jiān)測功能,,打造“智能裝備,、智能交通,、智能管理”的礦井智能運輸生態(tài),全方位提高輔助運輸車輛的安全性,。
  • 感知融合
  • 多控制模式
  • 高精度定位
  • 數(shù)字平行
  • 高性能底盤

載山CarMo

一款真正意義上正向設計的礦山新能源智能運載裝備,, 開創(chuàng)性地取消了傳統(tǒng)駕駛室,實現(xiàn)了無人駕駛系統(tǒng)前裝,,具備完全自主知識產(chǎn)權,,搭載 愚公YUGONG平行礦山操作系統(tǒng),可用于 露天金屬礦山,、非金屬礦山,、散貨雜貨碼頭 等多場景的重載物料運輸。載山的誕生,,完成了礦山無人駕駛從“常態(tài)化安全員下車”到“平行智能安全員上車”的轉變,,助力打造 安全綠色高效智慧礦山