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中科慧拓

在礦山無人化和智能化領(lǐng)域擁有雄厚的技術(shù)實(shí)力,，首席科學(xué)家王飛躍教授是國際智能控制領(lǐng)域的開拓者中國智控制奠基人,，中科慧拓以其世界首創(chuàng)的平行理論為支撐，研發(fā)了自主可控的平行礦山操作系統(tǒng)——“愚公YuKon”,。作為全機(jī)型,、多礦種、全場景適配的智慧礦山操作系統(tǒng),，“愚公YuKon”的研發(fā)應(yīng)用對突破關(guān)鍵技術(shù)“卡脖子”難題具有重要作用,。

關(guān)于愚公YuKon

中科慧拓以“平行理論”為支撐,，研發(fā)了自主可控的平行礦山操作系統(tǒng) —— “愚公YuKon”，該系統(tǒng)包含礦車無人駕駛,、無人運(yùn)輸平行仿真,、遠(yuǎn)程駕駛、協(xié)同作業(yè)管理,、V2X智能路側(cè)協(xié)同,、云端智能調(diào)度與管理六大子系統(tǒng)。六大子系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)軟件硬件化,、服務(wù)產(chǎn)品化,、產(chǎn)品系列化和系統(tǒng)平臺化，可通過平行仿真系統(tǒng)虛實(shí)交互提升安全效率,。子系統(tǒng)的搭配組合支持各類場景需求,，并全部適配國內(nèi)外各型礦車，遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)可獨(dú)立運(yùn)行保障安全,。作為智慧礦山技術(shù)和服務(wù)提供商,，中科慧拓將持續(xù)賦能礦山智能化和無人化產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

核心優(yōu)勢

六大子系統(tǒng)

云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)
云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)

Autonomous Fleet Management System

中科慧拓自主研發(fā)的云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)是“統(tǒng)領(lǐng)智慧礦區(qū)無人化作業(yè)的云端大腦”,，系統(tǒng)連接采礦作業(yè)中的各類機(jī)械設(shè)備到管控中心,，具備出色的計(jì)算、規(guī)劃,、管理,、調(diào)度、分析,、統(tǒng)計(jì)能力,，為礦山生產(chǎn)活動打造現(xiàn)代化高效發(fā)展引擎。
  • 高精度地圖
  • 全局路徑規(guī)劃
  • 智能化調(diào)度
  • 對接有人卡調(diào)
  • 車隊(duì)交通管理
  • 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析
礦車無人駕駛系統(tǒng)
礦車無人駕駛系統(tǒng)

依托完全自主研發(fā)的“玄武”（雙XAVIER）高性能域控制器,，礦車無人駕駛系統(tǒng)憑借軟硬件高集成度,、可靠性、系統(tǒng)兼容性與安全性的特點(diǎn)，使每臺無人礦車具備了高度智能化自動駕駛能力,，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化和標(biāo)準(zhǔn)化的批量交付,，并在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)無安全員狀態(tài)下的生產(chǎn)作業(yè)。
  • 地圖自動采集與更新
  • 障礙物繞行/騎行/上報(bào)
  • 顛簸道路檢測與自動降速
  • 防車轍均衡碾壓
  • 非標(biāo)準(zhǔn)擋墻精準(zhǔn)檢測與自適應(yīng)?？?/span>
協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)
協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)

協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)是在有人駕駛的采掘設(shè)備,、工程設(shè)備、輔助生產(chǎn)設(shè)備上部署智能化設(shè)備,，以保證人車安全,，協(xié)助無人駕駛卡車完成采、運(yùn),、排等生產(chǎn)流程的系統(tǒng),。協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)包括采掘設(shè)備協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)、工程設(shè)備協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng),、輔助生產(chǎn)設(shè)備協(xié)同管理系統(tǒng),，各個管理系統(tǒng)跟露天礦智能作業(yè)管理與監(jiān)控系統(tǒng)交互，保證礦山無人作業(yè)的順利進(jìn)行,。
  • 實(shí)時(shí)通信
  • 路徑規(guī)劃
  • 協(xié)同作業(yè)
  • 故障上報(bào)
遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)
遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)

Avatar Driver System

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)是國內(nèi)率先基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程作業(yè),、日常監(jiān)控和應(yīng)急接管的集中式解決方案。通過高實(shí)時(shí)視頻編解碼技術(shù),、視頻反擁堵算法,、組網(wǎng)技術(shù)、智能控制算法和網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)算法,，視頻和控制信號能夠高可靠,、超低延時(shí)地進(jìn)行傳輸，解決遠(yuǎn)程駕駛中的核心技術(shù)問題,，保障實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和安全性,。
  • 車輛監(jiān)控
  • 應(yīng)急接管
  • 遠(yuǎn)程作業(yè)
  • 一控多車
  • 多級安全策略
V2X智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)
V2X智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)

Intelligent Roadside Cooperative System

中科慧拓自主研發(fā)多源融合感知技術(shù),、高精度時(shí)空同步技術(shù)、路口決策調(diào)度技術(shù),、礦區(qū)智能監(jiān)測技術(shù)及V2X標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議等,，具備全息目標(biāo)感知、路口智能調(diào)度及道路環(huán)境智能管理等核心功能,，可應(yīng)用于露天礦山的交匯路口,、裝卸載區(qū)、山體遮擋盲區(qū),、停車區(qū)和破碎站等場景,，能夠解決單車環(huán)境感知局限、復(fù)雜路況混編行駛及動態(tài)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)管等痛點(diǎn)。
  • 車路協(xié)同感知
  • 信息服務(wù)
  • 道路預(yù)警
  • 路徑規(guī)劃與決策
  • 交通管控與調(diào)度
無人運(yùn)輸平行仿真系統(tǒng)
無人運(yùn)輸平行仿真系統(tǒng)

Parallel Mine Simulation System

無人運(yùn)輸仿真系統(tǒng)是系統(tǒng)部署前期的主要驗(yàn)證工具,，確保無人駕駛系統(tǒng)研制和測試運(yùn)行期間的安全,，在提升部署速度的同時(shí)，降低因調(diào)試對生產(chǎn)作業(yè)的影響,。該系統(tǒng)通過對露天礦山進(jìn)行高逼真度三維重建,，實(shí)現(xiàn)無人駕駛智能礦卡車輛在虛擬礦山場景中的仿真測試?；谡鎸?shí)且實(shí)時(shí)的調(diào)度平臺,、大批量無人駕駛控制器及精準(zhǔn)車輛動力學(xué)內(nèi)核（車輛懸架、輪胎變形,、轉(zhuǎn)向油壓均可模擬）,，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了上百臺虛擬礦卡在整個礦山區(qū)域內(nèi)的測試運(yùn)行，并可完成與真實(shí)場景及車輛之間虛實(shí)互動的數(shù)字孿生平行仿真測試,。
  • 自動駕駛算法功能驗(yàn)證
  • 云端調(diào)度與管理功能驗(yàn)證
  • 深度虛實(shí)混合極端場景驗(yàn)證
  • 無人系統(tǒng)軟硬件穩(wěn)定性測試
  • 自動駕駛算法訓(xùn)練升級