近日,，華能伊敏露天礦與慧拓合作打造的無(wú)人礦用自卸卡車(chē)全工況自動(dòng)作業(yè)項(xiàng)目,，順利通過(guò)二期階段性驗(yàn)收,，實(shí)現(xiàn)在“真無(wú)人”條件下,，無(wú)人駕駛自卸卡車(chē)與電鏟進(jìn)行全流程,、全自動(dòng)聯(lián)合運(yùn)輸作業(yè),，在真實(shí)日常生產(chǎn)作業(yè)的狀態(tài)下連續(xù)72小時(shí)無(wú)安全員編組運(yùn)輸,，達(dá)成“采—運(yùn)—排”全流程生產(chǎn)環(huán)節(jié)安全作業(yè),，同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全員下車(chē)運(yùn)行效率達(dá)人工駕駛效率90%以上，再樹(shù)行業(yè)標(biāo)桿,。

項(xiàng)目實(shí)施階段,，慧拓作為中科院自動(dòng)化所孵化的人工智能、智能控制領(lǐng)域“國(guó)家隊(duì)”高新技術(shù)企業(yè),，針對(duì)極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境,，采用業(yè)內(nèi)最高配置的耐低溫傳感器和航空級(jí)別零部件和接口，確保在礦區(qū)極寒,、顛簸環(huán)境下運(yùn)行的可靠性,。完成車(chē)端硬件升級(jí)，通過(guò)無(wú)人駕駛卡車(chē)自主編組運(yùn)行,、有人無(wú)人礦卡混編運(yùn)行,、多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)等測(cè)試，實(shí)現(xiàn)在最低零下42℃,、平均零下25℃的礦區(qū)極寒型復(fù)雜氣候等工況環(huán)境下的真正無(wú)人化運(yùn)行,，并建設(shè)無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)中心，搭建配套仿真,、遠(yuǎn)程控制以及路側(cè)協(xié)同系統(tǒng),，形成較為完整的露天煤礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)，踐行煤炭作業(yè)“少人則安”和“無(wú)人則安”理念,。

另外,，在真實(shí)生產(chǎn)應(yīng)用作業(yè)中，項(xiàng)目已在安全員下車(chē)的前提下,，不但支持土方無(wú)人化作業(yè),，還實(shí)現(xiàn)在煤工作面給半連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)倒貨，從而為無(wú)人駕駛運(yùn)輸真正落實(shí)生產(chǎn),，提高整體工作效率打下良好基礎(chǔ),。不同于類似特定環(huán)境的土方工作面，一般情況下,，無(wú)人礦用自卸卡車(chē)在煤工作面運(yùn)行時(shí),，對(duì)點(diǎn)云的影響更大,，激光雷達(dá)感知能力變?nèi)酰瑹o(wú)法有效運(yùn)行,。針對(duì)技術(shù)難題,，華能伊敏露天礦與慧拓直面當(dāng)下與未來(lái)的燃“煤”之急，深度鉆研,，攻堅(jiān)克難,，通過(guò)軟硬件雙提升的方式，挑戰(zhàn)了煤工作面點(diǎn)云稀疏,、感知誤檢,、漏檢的難題，成功突破關(guān)鍵技術(shù)難題,，項(xiàng)目最終實(shí)現(xiàn)煤工作面的整體穩(wěn)定運(yùn)行,。

此前，伊敏露天礦已成為國(guó)內(nèi)首批面向礦山場(chǎng)景,，以超高計(jì)算能力為支撐,，具有機(jī)器學(xué)習(xí)能力的單車(chē)智能方案案例。另外,，依托擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),、慧拓自主研發(fā)的“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)，聯(lián)合國(guó)內(nèi)首臺(tái)20立遠(yuǎn)程遙控電鏟構(gòu)建完成國(guó)內(nèi)首個(gè)露天煤礦無(wú)人化工作面,。在完成了4臺(tái)172噸級(jí)自卸卡車(chē),、4臺(tái)60噸級(jí)純電動(dòng)寬體卡車(chē)的無(wú)人化改造工作基礎(chǔ)上，通過(guò)三班連續(xù)作業(yè)能力驗(yàn)證,，成為國(guó)內(nèi)首家完成礦用自卸卡車(chē)無(wú)人駕駛連續(xù)作業(yè)的露天礦山,。另外通過(guò)優(yōu)化工裝設(shè)計(jì)，提高工裝在顛簸工況下的穩(wěn)定性,；精進(jìn)擋墻自適應(yīng)算法,，提高卸載質(zhì)量，減少卸載區(qū)維護(hù)頻次,，提高作業(yè)時(shí)間,，提升效率；調(diào)整工裝位置,，避免車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中的剮蹭,，降低維護(hù)成本，全方位優(yōu)化各項(xiàng)技術(shù)工作,。自2022年7月至今,，累計(jì)完成無(wú)人駕駛滿載運(yùn)輸量1960車(chē)次,，裝載時(shí)間少于4分鐘,，重載行駛橫向偏差小于0.5米,，卸載區(qū)路權(quán)管理準(zhǔn)確率達(dá)到100%，各項(xiàng)指標(biāo)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,。本次合作項(xiàng)目使礦區(qū)自動(dòng)化作業(yè)的功能種類和效率繼續(xù)位居行業(yè)領(lǐng)先地位,，再次引領(lǐng)未來(lái)露天礦智能化風(fēng)向。

近年來(lái),，華能伊敏露天礦作為全國(guó)第一家大型煤電聯(lián)營(yíng)企業(yè)華能伊敏煤電有限責(zé)任公司的煤炭生產(chǎn)單位,，作為年產(chǎn)能3500萬(wàn)噸/年的全國(guó)最大露天礦之一，立足國(guó)資央企職責(zé)定位,，牢牢把握加快建設(shè)世界一流企業(yè)的目標(biāo)要求,，始終以實(shí)現(xiàn)安全、智能,、綠色,、高效開(kāi)采為目標(biāo)，實(shí)施“5+7”智能化礦山建設(shè),，不斷引領(lǐng)智慧礦山行業(yè)風(fēng)向標(biāo),，并在5G+礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛、純電動(dòng)寬體卡車(chē)等應(yīng)用場(chǎng)景中深入發(fā)力,，有效推進(jìn)礦山無(wú)人化及礦區(qū)綠色清潔運(yùn)輸生產(chǎn)等創(chuàng)新新模式,，走出了一條新型能源體系下構(gòu)建發(fā)展新路徑。2022年,，華能伊敏露天礦完成了國(guó)家首批智能化示范建設(shè)礦山現(xiàn)場(chǎng)核查,，達(dá)到國(guó)家中級(jí)智能化示范煤礦標(biāo)準(zhǔn)，是全國(guó)露天煤礦行業(yè)智能化建設(shè)先行先試的“優(yōu)質(zhì)試驗(yàn)田”,。華能伊敏露天礦計(jì)劃到2025年底基本實(shí)現(xiàn)智能化采剝,、連續(xù)作業(yè)和無(wú)人化運(yùn)輸，到2030年底全面建成智能化煤礦,，實(shí)現(xiàn)采掘設(shè)備智能化,、系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)化、崗位值守?zé)o人化,、設(shè)備監(jiān)控可視化,、信息傳輸集成化、診斷預(yù)警動(dòng)態(tài)化,、決策分析智慧化的目標(biāo),。