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慧拓作為中科院自動化所孵化的科技公司,，以科技創(chuàng)新為驅(qū)動提升礦山智能化,，將科學(xué)技術(shù)與礦業(yè)進行深度融合，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地,，推進礦山的安全化,、無人化作業(yè)，從而助力礦業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,。
文章轉(zhuǎn)載自：
《中國知識產(chǎn)權(quán)報》2022年9月7日星期三 第2326期 第6版,；作者：劉弘一
低溫環(huán)境下，采礦作業(yè)如何既保安全又保供應(yīng),？位于呼倫貝爾草原中部的寶日希勒露天煤礦,，每年冬日氣溫逼近零下45攝氏度，在這樣嚴(yán)酷的環(huán)境下,，一輛輛“龐然大物”,，冒著風(fēng)雪,，靈活地行駛在溝壑縱橫的露天煤礦作業(yè)面。更令人稱奇的是,，這些滿載礦石,、行駛自如的礦用卡車?yán)锞谷粵]有駕駛員。
“礦山是典型的‘少人則安,、無人更安’的場景,，在人工智能（AI）、云計算,、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的加持下，智能礦山的理念逐漸被廣泛應(yīng)用,，助力加快實現(xiàn)‘安全,、綠色、高效,、智能’采礦目標(biāo),。”中國科學(xué)院自動化研究所研究員陳龍介紹,。
無人化作業(yè)降本增效
寶日希勒煤礦位于內(nèi)蒙古呼倫貝爾草原的中部,，緯度達(dá)到49.2°，1月份夜間最低氣溫逼近零下50攝氏度,，被稱之為“極寒”天氣條件下,，該煤礦還承擔(dān)著東北三省煤炭保供的任務(wù)。因此,，在保供期間,，每一輛礦用卡車需要維持日常全天候運行,，而這背后更是需要近10人的團隊支持。同時,，礦用卡車司機需要在凌晨三四點鐘，駕駛近四百噸的鋼鐵“巨獸”,，機械地往復(fù)于溝壑縱橫之間,，危險情況時有發(fā)生。
面對這一情況,青島慧拓智能機械有限公司（下稱慧拓公司）應(yīng)用“用于無人礦用車輛的車輛路徑控制方法及裝置”“一種智能駕駛系統(tǒng)”等多件專利,，有效降低了車輛行駛過程中的油耗與輪胎損耗,，并將車輛沿路線行駛的偏差控制在15厘米至20厘米之間，保障了運輸環(huán)節(jié)的安全穩(wěn)定,，實現(xiàn)了多臺重型礦用卡車無人駕駛與有人駕駛混編運行,。同時，無人駕駛的礦用卡車一天的運行時長可達(dá)20小時以上,，降低了礦山生產(chǎn)成本,，提升了生產(chǎn)效益,。
“礦山無人化作業(yè)是一項系統(tǒng)工程，也是礦山智能化的發(fā)展目標(biāo),。然而,，礦山作業(yè)環(huán)境惡劣，對設(shè)備的要求嚴(yán)苛,，智能化開采還存在感知能力不強,、信息互通性不夠、人機交互性不好等諸多問題,?！被弁毓韭?lián)合創(chuàng)始人艾云峰表示。作為中國科學(xué)院自動化研究所孵化的創(chuàng)新型企業(yè),，該公司與國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）,、航天重型工程裝備有限公司合作，在寶日希勒露天煤礦打造了極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天礦5G+無人駕駛卡車編組安全示范工程,，通過創(chuàng)新技術(shù)解決了礦山作業(yè)難題,。
“2021年，我們在該煤礦實現(xiàn)了‘安全員下車’級別的全天候無人運行,。目前,，我們已在30余個礦區(qū)，落地了300余臺無人礦車,?！卑品褰榻B，對于無人駕駛重型礦用卡車與配套的遠(yuǎn)程應(yīng)急接管,、礦用挖機,、推土機及灑水車、平路機,、指揮車等輔助作業(yè)車輛,，形成了一套完整的露天礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)，具備礦用車輛集群調(diào)度,、協(xié)同作業(yè),、狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)分析、應(yīng)急接管等功能,，在智能礦山無人化建設(shè)方面作用明顯,。
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