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慧拓作為中科院自動化所孵化的科技公司，以科技創(chuàng)新為驅動提升礦山智能化,，將科學技術與礦業(yè)進行深度融合,，實現產業(yè)化落地,，推進礦山的安全化,、無人化作業(yè)，從而助力礦業(yè)高質量發(fā)展,。
文章轉載自：
《中國知識產權報》2022年9月7日星期三 第2326期 第6版,；作者：劉弘一
低溫環(huán)境下，采礦作業(yè)如何既保安全又保供應,？位于呼倫貝爾草原中部的寶日希勒露天煤礦,，每年冬日氣溫逼近零下45攝氏度，在這樣嚴酷的環(huán)境下,，一輛輛“龐然大物”,，冒著風雪，靈活地行駛在溝壑縱橫的露天煤礦作業(yè)面,。更令人稱奇的是,，這些滿載礦石、行駛自如的礦用卡車里竟然沒有駕駛員,。
“礦山是典型的‘少人則安,、無人更安’的場景，在人工智能（AI）,、云計算,、大數據等技術的加持下，智能礦山的理念逐漸被廣泛應用,，助力加快實現‘安全,、綠色、高效,、智能’采礦目標,。”中國科學院自動化研究所研究員陳龍介紹,。
無人化作業(yè)降本增效
寶日希勒煤礦位于內蒙古呼倫貝爾草原的中部,，緯度達到49.2°，1月份夜間最低氣溫逼近零下50攝氏度,，被稱之為“極寒”天氣條件下,，該煤礦還承擔著東北三省煤炭保供的任務。因此,，在保供期間,，每一輛礦用卡車需要維持日常全天候運行，而這背后更是需要近10人的團隊支持,。同時,，礦用卡車司機需要在凌晨三四點鐘，駕駛近四百噸的鋼鐵“巨獸”,，機械地往復于溝壑縱橫之間,，危險情況時有發(fā)生,。
面對這一情況,青島慧拓智能機械有限公司（下稱慧拓公司）應用“用于無人礦用車輛的車輛路徑控制方法及裝置”“一種智能駕駛系統”等多件專利，有效降低了車輛行駛過程中的油耗與輪胎損耗,，并將車輛沿路線行駛的偏差控制在15厘米至20厘米之間,，保障了運輸環(huán)節(jié)的安全穩(wěn)定，實現了多臺重型礦用卡車無人駕駛與有人駕駛混編運行,。同時,，無人駕駛的礦用卡車一天的運行時長可達20小時以上，降低了礦山生產成本,，提升了生產效益,。
“礦山無人化作業(yè)是一項系統工程，也是礦山智能化的發(fā)展目標,。然而,，礦山作業(yè)環(huán)境惡劣，對設備的要求嚴苛,，智能化開采還存在感知能力不強,、信息互通性不夠、人機交互性不好等諸多問題,?！被弁毓韭摵蟿?chuàng)始人艾云峰表示。作為中國科學院自動化研究所孵化的創(chuàng)新型企業(yè),，該公司與國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）,、航天重型工程裝備有限公司合作，在寶日希勒露天煤礦打造了極寒型復雜氣候環(huán)境露天礦5G+無人駕駛卡車編組安全示范工程,，通過創(chuàng)新技術解決了礦山作業(yè)難題,。
“2021年，我們在該煤礦實現了‘安全員下車’級別的全天候無人運行,。目前，我們已在30余個礦區(qū),，落地了300余臺無人礦車,。”艾云峰介紹,，對于無人駕駛重型礦用卡車與配套的遠程應急接管,、礦用挖機、推土機及灑水車,、平路機,、指揮車等輔助作業(yè)車輛，形成了一套完整的露天礦無人運輸作業(yè)系統,，具備礦用車輛集群調度,、協同作業(yè),、狀態(tài)監(jiān)控及數據分析、應急接管等功能,，在智能礦山無人化建設方面作用明顯,。
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