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慧拓作為中科院自動(dòng)化所孵化的科技公司,，以科技創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)提升礦山智能化，將科學(xué)技術(shù)與礦業(yè)進(jìn)行深度融合,，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地,，推進(jìn)礦山的安全化、無(wú)人化作業(yè),，從而助力礦業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,。
文章轉(zhuǎn)載自：
《中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)報(bào)》2022年9月7日星期三 第2326期 第6版,；作者：劉弘一
低溫環(huán)境下,，采礦作業(yè)如何既保安全又保供應(yīng)？位于呼倫貝爾草原中部的寶日希勒露天煤礦,，每年冬日氣溫逼近零下45攝氏度,，在這樣嚴(yán)酷的環(huán)境下，一輛輛“龐然大物”,，冒著風(fēng)雪,，靈活地行駛在溝壑縱橫的露天煤礦作業(yè)面。更令人稱奇的是,，這些滿載礦石,、行駛自如的礦用卡車?yán)锞谷粵](méi)有駕駛員。
“礦山是典型的‘少人則安,、無(wú)人更安’的場(chǎng)景,，在人工智能（AI）、云計(jì)算,、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的加持下,，智能礦山的理念逐漸被廣泛應(yīng)用，助力加快實(shí)現(xiàn)‘安全,、綠色,、高效、智能’采礦目標(biāo),?！敝袊?guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員陳龍介紹。
無(wú)人化作業(yè)降本增效
寶日希勒煤礦位于內(nèi)蒙古呼倫貝爾草原的中部,，緯度達(dá)到49.2°,，1月份夜間最低氣溫逼近零下50攝氏度,，被稱之為“極寒”天氣條件下，該煤礦還承擔(dān)著東北三省煤炭保供的任務(wù),。因此,，在保供期間，每一輛礦用卡車需要維持日常全天候運(yùn)行,，而這背后更是需要近10人的團(tuán)隊(duì)支持,。同時(shí)，礦用卡車司機(jī)需要在凌晨三四點(diǎn)鐘,，駕駛近四百噸的鋼鐵“巨獸”,，機(jī)械地往復(fù)于溝壑縱橫之間，危險(xiǎn)情況時(shí)有發(fā)生,。
面對(duì)這一情況,青島慧拓智能機(jī)械有限公司（下稱慧拓公司）應(yīng)用“用于無(wú)人礦用車輛的車輛路徑控制方法及裝置”“一種智能駕駛系統(tǒng)”等多件專利,，有效降低了車輛行駛過(guò)程中的油耗與輪胎損耗，并將車輛沿路線行駛的偏差控制在15厘米至20厘米之間,，保障了運(yùn)輸環(huán)節(jié)的安全穩(wěn)定,，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)重型礦用卡車無(wú)人駕駛與有人駕駛混編運(yùn)行。同時(shí),，無(wú)人駕駛的礦用卡車一天的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)可達(dá)20小時(shí)以上,，降低了礦山生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)效益,。
“礦山無(wú)人化作業(yè)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程,，也是礦山智能化的發(fā)展目標(biāo)。然而,，礦山作業(yè)環(huán)境惡劣,，對(duì)設(shè)備的要求嚴(yán)苛，智能化開(kāi)采還存在感知能力不強(qiáng),、信息互通性不夠,、人機(jī)交互性不好等諸多問(wèn)題?！被弁毓韭?lián)合創(chuàng)始人艾云峰表示,。作為中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所孵化的創(chuàng)新型企業(yè)，該公司與國(guó)家能源集團(tuán)大雁公司（寶日希勒能源）,、航天重型工程裝備有限公司合作,，在寶日希勒露天煤礦打造了極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天礦5G+無(wú)人駕駛卡車編組安全示范工程，通過(guò)創(chuàng)新技術(shù)解決了礦山作業(yè)難題,。
“2021年,，我們?cè)谠撁旱V實(shí)現(xiàn)了‘安全員下車’級(jí)別的全天候無(wú)人運(yùn)行。目前，我們已在30余個(gè)礦區(qū),，落地了300余臺(tái)無(wú)人礦車,。”艾云峰介紹,，對(duì)于無(wú)人駕駛重型礦用卡車與配套的遠(yuǎn)程應(yīng)急接管,、礦用挖機(jī)、推土機(jī)及灑水車,、平路機(jī),、指揮車等輔助作業(yè)車輛，形成了一套完整的露天礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng),，具備礦用車輛集群調(diào)度,、協(xié)同作業(yè)、狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)分析,、應(yīng)急接管等功能,，在智能礦山無(wú)人化建設(shè)方面作用明顯。
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