項(xiàng)目建設(shè)以來(lái),，慧拓在2020年內(nèi)陸續(xù)完成了底盤(pán)線(xiàn)控改造、靜態(tài)調(diào)試,、動(dòng)態(tài)調(diào)試,、編組運(yùn)行、單車(chē)重載閉環(huán)測(cè)試,、夜間測(cè)試等環(huán)節(jié),，并于2021年2月開(kāi)始4車(chē)編組測(cè)試。為了確保車(chē)輛的穩(wěn)定性和可靠性,，現(xiàn)場(chǎng)人員認(rèn)真查找對(duì)無(wú)人駕駛礦卡產(chǎn)生不利影響的因素，制定了車(chē)輛自身轉(zhuǎn)向信號(hào)報(bào)文時(shí)鐘精度不足,、重點(diǎn)部位監(jiān)測(cè)缺失,、車(chē)輛無(wú)姿態(tài)監(jiān)控等問(wèn)題的解決方案，解決了對(duì)循跡行駛出現(xiàn)深車(chē)轍,、車(chē)鏟對(duì)位不能自動(dòng)跟隨,、車(chē)輛到達(dá)擋土墻無(wú)自適應(yīng)卸載等問(wèn)題。

在實(shí)現(xiàn)4車(chē)編組作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行后,，該項(xiàng)目進(jìn)入效率提升階段,。在僅僅兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi),，慧拓克服了低溫環(huán)境、揚(yáng)塵暴雪與松軟地質(zhì)等復(fù)雜環(huán)境帶來(lái)的重重考驗(yàn),，利用在電氣化,、自動(dòng)駕駛、智能調(diào)度,、感知定位,、高精度地圖等領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)實(shí)力，實(shí)現(xiàn)了車(chē)鏟對(duì)位,、自主導(dǎo)航,、自主卸載、主動(dòng)避障,，可在多岔路口,、復(fù)雜路況進(jìn)行無(wú)人駕駛，并完成排土場(chǎng)等指定區(qū)域的精準(zhǔn)卸載,，大大提升了整體工作效率,。

該項(xiàng)目雖是中國(guó)華能與慧拓的第一次合作，但已是慧拓在高緯度極寒環(huán)境落地的第三個(gè)項(xiàng)目,。因此,，在此項(xiàng)目實(shí)施階段，慧拓憑借豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),、領(lǐng)跑行業(yè)的技術(shù)實(shí)力和卓越的商業(yè)化規(guī)模落地能力,，通過(guò)采用業(yè)內(nèi)最高配置的耐低溫傳感器和航空級(jí)別零部件和接口，順利實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛礦卡在礦區(qū)復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠地運(yùn)行,。與此同時(shí),，慧拓還建設(shè)了無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)中心，搭建配套仿真,、遠(yuǎn)程控制以及路側(cè)協(xié)同系統(tǒng),，形成了較為完整的露天煤礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。此外,，通過(guò)優(yōu)化工裝設(shè)計(jì),，提高工裝在顛簸工況下的穩(wěn)定性；通過(guò)精進(jìn)擋墻自適應(yīng)算法,，提高卸載質(zhì)量,，減少卸載區(qū)維護(hù)頻次，提高作業(yè)時(shí)間,，提升效率,；通過(guò)調(diào)整工裝位置，避免車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中的剮蹭,，降低維護(hù)成本,，全方位優(yōu)化各項(xiàng)技術(shù)工作,，達(dá)到安全高效和“機(jī)器換人”的目的，從本質(zhì)上消除安全生產(chǎn)隱患,，有效提升安全管理水平,。

2021年10月，華能伊敏一期項(xiàng)目基于依托擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),、慧拓自主研發(fā)的“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng),，完成了4臺(tái)172噸級(jí)礦用卡車(chē)的無(wú)人化改造工作，與遠(yuǎn)程遙控電鏟構(gòu)建了國(guó)內(nèi)首個(gè)露天煤礦無(wú)人化工作面,，并通過(guò)了三班連續(xù)作業(yè)能力驗(yàn)證,。

2021年底，華能伊敏煤礦在全工況條件下的自動(dòng)化作業(yè)效率基本達(dá)到了人工水準(zhǔn),，成為了國(guó)內(nèi)首批面向礦山場(chǎng)景,，以超高計(jì)算能力為支撐，具有機(jī)器學(xué)習(xí)能力的單車(chē)智能方案案例,。在項(xiàng)目聯(lián)合運(yùn)營(yíng)過(guò)程中,，運(yùn)輸作業(yè)實(shí)現(xiàn)“安全員下車(chē)”情況下，有人駕駛車(chē)輛與無(wú)人駕駛車(chē)輛混編作業(yè),，自動(dòng)化作業(yè)的功能種類(lèi)和效率均居于行業(yè)領(lǐng)先地位,。

2022年下半年，慧拓中標(biāo)華能伊敏煤電公司無(wú)人礦用自卸卡車(chē)全工況自動(dòng)作業(yè)項(xiàng)目,，與中國(guó)華能集團(tuán)再度攜手,。短短幾個(gè)月的時(shí)間，慧拓通過(guò)軟硬件雙提升的方式,，解決了煤工作面點(diǎn)云稀疏,、感知誤檢、漏檢的難題,，成功突破關(guān)鍵技術(shù)難題,，項(xiàng)目最終實(shí)現(xiàn)煤工作面的整體穩(wěn)定運(yùn)行，順利通過(guò)了二期階段性驗(yàn)收,。在真實(shí)生產(chǎn)應(yīng)用作業(yè)中,，無(wú)人駕駛礦卡在“真無(wú)人”條件下，與電鏟進(jìn)行全流程,、全自動(dòng)聯(lián)合運(yùn)輸作業(yè),，在真實(shí)日常生產(chǎn)作業(yè)的狀態(tài)下連續(xù)72小時(shí)無(wú)安全員編組運(yùn)輸，達(dá)成“采—運(yùn)—排”全流程生產(chǎn)環(huán)節(jié)安全作業(yè),，同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全員下車(chē)運(yùn)行效率達(dá)人工駕駛效率90%以上,，再樹(shù)行業(yè)標(biāo)桿,。

中國(guó)華能伊敏露天礦計(jì)劃到2025年底基本實(shí)現(xiàn)智能化采剝,、連續(xù)作業(yè)和無(wú)人化運(yùn)輸,，到2030年底全面建成智能化煤礦，實(shí)現(xiàn)采掘設(shè)備智能化,、系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)化,、崗位值守?zé)o人化、設(shè)備監(jiān)控可視化,、信息傳輸集成化,、診斷預(yù)警動(dòng)態(tài)化、決策分析智慧化的目標(biāo),?；弁刈鳛橹锌圃鹤詣?dòng)化所孵化的人工智能、智能控制領(lǐng)域“國(guó)家隊(duì)”高新技術(shù)企業(yè),，將積極發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢(shì),，為推動(dòng)“安全+科創(chuàng)”模式提供技術(shù)保障，助力華能伊敏露天煤礦成為國(guó)內(nèi)一流的安全,、綠色,、智能、高效的智慧礦山,。