近日,，華能伊敏露天礦與慧拓合作打造的無人礦用自卸卡車全工況自動作業(yè)項目,，順利通過二期階段性驗收,，實現(xiàn)在“真無人”條件下,，無人駕駛自卸卡車與電鏟進行全流程,、全自動聯(lián)合運輸作業(yè),，在真實日常生產(chǎn)作業(yè)的狀態(tài)下連續(xù)72小時無安全員編組運輸,，達成“采—運—排”全流程生產(chǎn)環(huán)節(jié)安全作業(yè),，同時實現(xiàn)安全員下車運行效率達人工駕駛效率90%以上，再樹行業(yè)標桿,。
項目實施階段,，慧拓作為中科院自動化所孵化的人工智能、智能控制領(lǐng)域“國家隊”高新技術(shù)企業(yè),，針對極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境,，采用業(yè)內(nèi)最高配置的耐低溫傳感器和航空級別零部件和接口，確保在礦區(qū)極寒,、顛簸環(huán)境下運行的可靠性,。完成車端硬件升級,，通過無人駕駛卡車自主編組運行、有人無人礦卡混編運行,、多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)等測試,，實現(xiàn)在最低零下42℃、平均零下25℃的礦區(qū)極寒型復(fù)雜氣候等工況環(huán)境下的真正無人化運行,，并建設(shè)無人駕駛運營中心,，搭建配套仿真、遠程控制以及路側(cè)協(xié)同系統(tǒng),，形成較為完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng),，踐行煤炭作業(yè)“少人則安”和“無人則安”理念。
另外,，在真實生產(chǎn)應(yīng)用作業(yè)中,，項目已在安全員下車的前提下，不但支持土方無人化作業(yè),，還實現(xiàn)在煤工作面給半連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)倒貨,，從而為無人駕駛運輸真正落實生產(chǎn)，提高整體工作效率打下良好基礎(chǔ),。不同于類似特定環(huán)境的土方工作面,，一般情況下，無人礦用自卸卡車在煤工作面運行時,，對點云的影響更大,，激光雷達感知能力變?nèi)酰瑹o法有效運行,。針對技術(shù)難題,，華能伊敏露天礦與慧拓直面當下與未來的燃“煤”之急，深度鉆研,，攻堅克難，通過軟硬件雙提升的方式,，挑戰(zhàn)了煤工作面點云稀疏,、感知誤檢、漏檢的難題,，成功突破關(guān)鍵技術(shù)難題,，項目最終實現(xiàn)煤工作面的整體穩(wěn)定運行。
此前,，伊敏露天礦已成為國內(nèi)首批面向礦山場景,，以超高計算能力為支撐，具有機器學習能力的單車智能方案案例,。另外,，依托擁有自主知識產(chǎn)權(quán),、慧拓自主研發(fā)的“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)，聯(lián)合國內(nèi)首臺20立遠程遙控電鏟構(gòu)建完成國內(nèi)首個露天煤礦無人化工作面,。在完成了4臺172噸級自卸卡車,、4臺60噸級純電動寬體卡車的無人化改造工作基礎(chǔ)上，通過三班連續(xù)作業(yè)能力驗證,，成為國內(nèi)首家完成礦用自卸卡車無人駕駛連續(xù)作業(yè)的露天礦山,。另外通過優(yōu)化工裝設(shè)計，提高工裝在顛簸工況下的穩(wěn)定性,；精進擋墻自適應(yīng)算法,，提高卸載質(zhì)量，減少卸載區(qū)維護頻次,，提高作業(yè)時間,，提升效率；調(diào)整工裝位置,，避免車輛運行過程中的剮蹭,，降低維護成本，全方位優(yōu)化各項技術(shù)工作,。自2022年7月至今,，累計完成無人駕駛滿載運輸量1960車次，裝載時間少于4分鐘,，重載行駛橫向偏差小于0.5米,，卸載區(qū)路權(quán)管理準確率達到100%，各項指標處于國內(nèi)領(lǐng)先水平,。本次合作項目使礦區(qū)自動化作業(yè)的功能種類和效率繼續(xù)位居行業(yè)領(lǐng)先地位,，再次引領(lǐng)未來露天礦智能化風向。
近年來,，華能伊敏露天礦作為全國第一家大型煤電聯(lián)營企業(yè)華能伊敏煤電有限責任公司的煤炭生產(chǎn)單位,，作為年產(chǎn)能3500萬噸/年的全國最大露天礦之一，立足國資央企職責定位,，牢牢把握加快建設(shè)世界一流企業(yè)的目標要求,，始終以實現(xiàn)安全、智能,、綠色,、高效開采為目標，實施“5+7”智能化礦山建設(shè),，不斷引領(lǐng)智慧礦山行業(yè)風向標,，并在5G+礦用卡車無人駕駛、純電動寬體卡車等應(yīng)用場景中深入發(fā)力,，有效推進礦山無人化及礦區(qū)綠色清潔運輸生產(chǎn)等創(chuàng)新新模式,，走出了一條新型能源體系下構(gòu)建發(fā)展新路徑,。2022年，華能伊敏露天礦完成了國家首批智能化示范建設(shè)礦山現(xiàn)場核查,，達到國家中級智能化示范煤礦標準,，是全國露天煤礦行業(yè)智能化建設(shè)先行先試的“優(yōu)質(zhì)試驗田”。華能伊敏露天礦計劃到2025年底基本實現(xiàn)智能化采剝,、連續(xù)作業(yè)和無人化運輸,，到2030年底全面建成智能化煤礦，實現(xiàn)采掘設(shè)備智能化,、系統(tǒng)運行自動化,、崗位值守無人化、設(shè)備監(jiān)控可視化,、信息傳輸集成化,、診斷預(yù)警動態(tài)化、決策分析智慧化的目標,。
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