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華潤水泥 - 田陽水泥項(xiàng)目

國內(nèi)水泥場景中首個一次性建成全礦無人駕駛的項(xiàng)目
地點(diǎn)：廣西省百色市 產(chǎn)能：207萬噸/年 礦種: 水泥

華潤水泥純電動無人駕駛寬體礦車項(xiàng)目將進(jìn)一步促進(jìn)百色田陽水泥生產(chǎn)園區(qū)綠色化,、智能化水平的提升,，實(shí)現(xiàn)降本增效與節(jié)能降碳,?；弁貙⒇?fù)責(zé)云端智能調(diào)度、礦車無人駕駛,、協(xié)同作業(yè)管理,、V2X智能路側(cè)協(xié)同、應(yīng)急管理,、高精定位等系統(tǒng)的建設(shè),。智能調(diào)度系統(tǒng)借助實(shí)時自動調(diào)度、混合調(diào)度,、人工臨時調(diào)度,、自動報(bào)表統(tǒng)計(jì)、地圖管理,、實(shí)時調(diào)度顯示和監(jiān)控等功能,，將實(shí)現(xiàn)礦區(qū)生產(chǎn)場景維護(hù)、無人駕駛智能調(diào)度和運(yùn)行管理,，并與現(xiàn)有的數(shù)字化礦山調(diào)度系統(tǒng)集成,，極大優(yōu)化礦山資源配置，提高采礦效率,。針對水泥行業(yè)石灰礦山的特點(diǎn),，采用IMU、輪速里程計(jì),、激光雷達(dá)等多種不同特性的傳感器,，研制多源數(shù)據(jù)融合與協(xié)同定位算法，解決了破碎站,、山體遮擋等復(fù)雜環(huán)境中無GNSS和弱GNSS情況下的精確導(dǎo)航定位難題,。