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中科慧拓 —— 以AI為底座的能源服務(wù)商和新能源制造商

促進(jìn)中國(guó)采礦業(yè)在數(shù)字化時(shí)代掌握全球話(huà)語(yǔ)權(quán)，讓礦山更安全、更綠色、更高效、更智慧

核心技術(shù)

愚公YuKon平行礦山操作系統(tǒng)

云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)

Autonomous Fleet Management System

礦車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)

協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)

Avatar Driver System

V2X智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)

Intelligent Roadside Cooperative System

無(wú)人運(yùn)輸平行仿真系統(tǒng)

Parallel Mine Simulation System

礦車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)

依托完全自主研發(fā)的“玄武”（雙XAVIER）高性能域控制器，礦車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)憑借軟硬件高集成度、可靠性、系統(tǒng)兼容性與安全性的特點(diǎn)，使每臺(tái)無(wú)人礦車(chē)具備了高度智能化自動(dòng)駕駛能力，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化和標(biāo)準(zhǔn)化的批量交付，并在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了車(chē)內(nèi)無(wú)安全員狀態(tài)下的生產(chǎn)作業(yè)。

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  • 全機(jī)型適配
  • 多礦種適配
  • 全場(chǎng)景適配

解決方案

SOLUTION

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露天礦全棧式解決方案
為賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，慧拓露天礦全棧式解決方案基于“云-邊-端”協(xié)同一體化架構(gòu)研發(fā)整套礦山無(wú)人化技術(shù)，應(yīng)用大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等先...
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井工礦全棧式解決方案
中科慧拓圍繞井工礦無(wú)人輔助運(yùn)輸作業(yè)場(chǎng)景，研發(fā)了基于5G的無(wú)人輔助運(yùn)輸解決方案，包括智能調(diào)度管理系統(tǒng)、礦車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急系統(tǒng)、V2X車(chē)路協(xié)同感知系統(tǒng)...
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園區(qū)物流全棧式解決方案
針對(duì)封閉或半封閉生產(chǎn)型園區(qū)物流倒運(yùn)場(chǎng)景，中科慧拓研發(fā)了基于5G的園區(qū)無(wú)人運(yùn)輸解決方案，包括中心云管平臺(tái)、無(wú)人駕駛物流車(chē)、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急接管系統(tǒng)和手...
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產(chǎn)品中心

PRODUCT CENTER

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)

中科慧拓遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)（Avatar Driver）是國(guó)內(nèi)率先基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)日常監(jiān)控、應(yīng)急接管和遠(yuǎn)程作業(yè)的集中式解決方案，目前已完成了礦區(qū)、園區(qū)、港口和公交等特殊作業(yè)場(chǎng)景的技術(shù)落地，為工程機(jī)械廠(chǎng)商、汽車(chē)企業(yè)、通信公司和移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商客戶(hù)提供遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)和服務(wù)。 產(chǎn)品覆蓋日常監(jiān)控、應(yīng)急接管和遠(yuǎn)程作業(yè)三大類(lèi)業(yè)務(wù)和自動(dòng)駕駛、有人駕駛、安全作業(yè)與5G展示四大場(chǎng)景。產(chǎn)品的旗艦版、標(biāo)準(zhǔn)版和基礎(chǔ)版可根據(jù)需要適用不同場(chǎng)景。

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域控制器

中科慧拓自主研發(fā)的域控制器采用雙NVIDIA? Jetson AGXi Xavier 核心模塊+車(chē)規(guī)級(jí)安全MCU架構(gòu)，承擔(dān)無(wú)人駕駛系統(tǒng)感知、規(guī)劃、定位、控制、決策等算法任務(wù)，可提供64TOPS算力?？刂破魈峁┣д拙W(wǎng)、GMSL、USB3.0、5G等多種數(shù)據(jù)和通信接口，配置安全監(jiān)控模塊完成系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和安全降級(jí)，通過(guò)了多礦區(qū)長(zhǎng)時(shí)間實(shí)測(cè)運(yùn)行測(cè)試，滿(mǎn)足礦山無(wú)人駕駛需求，是無(wú)人駕駛系統(tǒng)、工業(yè)控制和其他高算力應(yīng)用場(chǎng)景的理想計(jì)算平臺(tái)。

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V2X終端

采用車(chē)規(guī)級(jí)4核ARM A53處理器，性能強(qiáng)勁，具有千兆以太網(wǎng)、CAN、RS232、HDMI、USB等多種接口、4G/5G/V2X多種通信方式和GNSS定位模塊，易于功能擴(kuò)展和集成。通過(guò)V2X通信可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛間直連通信、車(chē)與路側(cè)設(shè)備通信、車(chē)與云端平臺(tái)通信等功能；通過(guò)GNSS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛亞米級(jí)定位并支持?jǐn)U展為RTK高精度厘米級(jí)定位；通過(guò)4G/5G通信可滿(mǎn)足行駛軌跡記錄上報(bào)、車(chē)輛數(shù)據(jù)采集、上報(bào)、車(chē)輛遠(yuǎn)程查詢(xún)等功能。

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V2X智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)

智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)是為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛提供環(huán)境信息輔助的道路側(cè)智能邊緣系統(tǒng)，包括環(huán)境感知與理解、路端調(diào)度與管控、智能環(huán)境監(jiān)控、網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)功能。中科慧拓自主研發(fā)了多源融合感知技術(shù)、高精度時(shí)空同步技術(shù)、路口決策調(diào)度技術(shù)、礦區(qū)智能監(jiān)測(cè)技術(shù)、V2X標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議等，實(shí)現(xiàn)了全息目標(biāo)感知、路口智能調(diào)度、道路環(huán)境智能管理等核心功能，應(yīng)用于露天礦山的交匯路口、裝卸載區(qū)、山體遮擋盲區(qū)、停車(chē)區(qū)、破碎站等場(chǎng)景，可以解決單車(chē)環(huán)境感知局限、復(fù)雜路況混編行駛、動(dòng)態(tài)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)管等難點(diǎn)。

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防碰撞系統(tǒng)

自主研發(fā)的域控制器采用雙NVIDIA? Jetson AGXi Xavier 核心模塊+車(chē)規(guī)級(jí)安全MCU架構(gòu)，承擔(dān)無(wú)人駕駛系統(tǒng)感知、規(guī)劃、定位、控制、決策等算法任務(wù)，可提供64TOPS算力?？刂破魈峁┣д拙W(wǎng)、GMSL、USB3.0、5G等多種數(shù)據(jù)...

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無(wú)軌膠輪車(chē)L1安全輔助駕駛系統(tǒng)

主動(dòng)安全系統(tǒng)FCW + AEB 輔助運(yùn)輸車(chē)輛在礦井巷道行駛過(guò)程中，通過(guò)車(chē)載感知設(shè)備識(shí)別前方出現(xiàn)的車(chē)輛、作業(yè)人員、非標(biāo)障礙物等目標(biāo)，自動(dòng)預(yù)警并主動(dòng)減速，以保障行車(chē)安全。 駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng) DFM+ DAM 實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員的頭部運(yùn)動(dòng)、眼皮運(yùn)動(dòng)、眼睛閉合頻率、凝視方向、打哈欠頻率等進(jìn)行駕駛員行為監(jiān)測(cè)，包括駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)和駕駛員注意力監(jiān)測(cè)。 車(chē)輛智能限速 ISLI+ ISLC 輔助運(yùn)輸車(chē)輛在通過(guò)限速路段時(shí)，自動(dòng)獲取限速信息并調(diào)整車(chē)輛最高行駛速度。當(dāng)車(chē)輛行駛速度超過(guò)限速時(shí)，自動(dòng)預(yù)警并主動(dòng)介入控制，以保障車(chē)輛在限速閾值內(nèi)行駛。 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) MALSO+ AVM+ RCA 向駕駛員提供車(chē)輛周?chē)?60度范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)全景影像信息，自動(dòng)對(duì)盲區(qū)范圍內(nèi)的障礙物進(jìn)行探測(cè)，并主動(dòng)預(yù)警提醒。

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