近日,，慧拓與陜煤集團(tuán)小保當(dāng)煤礦,、中國(guó)電信陜西分公司、西安科技大學(xué)攜手建設(shè)的中國(guó)首個(gè)井工礦無(wú)人運(yùn)輸項(xiàng)目順利通過(guò)礦方驗(yàn)收,，成為業(yè)內(nèi)首個(gè)井工礦長(zhǎng)距離,、全工況的無(wú)人駕駛項(xiàng)目。

該項(xiàng)目的成功驗(yàn)收,，意味著無(wú)人駕駛順利解鎖井工礦場(chǎng)景,，與此同時(shí)，慧拓也成為國(guó)內(nèi)唯一一家兼顧露天礦無(wú)人化與井工礦無(wú)人運(yùn)輸場(chǎng)景的解決方案,、產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商,。該項(xiàng)目基于現(xiàn)代智慧理念和5G關(guān)鍵技術(shù)，將物聯(lián)網(wǎng),、云計(jì)算,、大數(shù)據(jù)、人工智能等與現(xiàn)代煤礦開(kāi)發(fā)技術(shù)深度融合,。通過(guò)構(gòu)建由2輛乘人車(chē),、3輛物料車(chē)構(gòu)成的無(wú)人輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，采用無(wú)人駕駛管理系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理,，助力小保當(dāng)?shù)V區(qū)構(gòu)建全面感知,、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策,、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè),、協(xié)同控制的完整智能系統(tǒng)。

小保當(dāng)煤礦坐落于陜西榆林,，年產(chǎn)2800萬(wàn)噸,，是國(guó)家煤炭工業(yè)“十二五”規(guī)劃重點(diǎn)開(kāi)發(fā)的大型煤礦項(xiàng)目，也是全國(guó)較大的井工礦之一,。陜煤集團(tuán)榆北小保當(dāng)?shù)V業(yè)公司被國(guó)家發(fā)改委列為“國(guó)家級(jí)智慧型礦井建設(shè)項(xiàng)目”,，被中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)評(píng)為“煤炭工業(yè)兩化深度融合示范項(xiàng)目”，是煤炭行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的改革先鋒,，作為省屬大型國(guó)有煤炭企業(yè),，智能礦井建設(shè)步履堅(jiān)實(shí),，建成了“三大平臺(tái)、兩個(gè)中心,、56個(gè)子系統(tǒng)”的智慧礦山生產(chǎn)大系統(tǒng),。此外，通過(guò)強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研機(jī)制,，小保當(dāng)先后與多家高等院校,、科研機(jī)構(gòu)深化合作機(jī)制，成立博士后科研流動(dòng)站,，達(dá)成《煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)》《煤礦試采損害監(jiān)測(cè)及水資源與生態(tài)環(huán)境保護(hù)》等世界一流,、行業(yè)領(lǐng)先的智能礦井建設(shè)成果。

我國(guó)煤炭資源分布廣,、煤層埋藏深,，在數(shù)量上井工礦占比高達(dá)80%，遠(yuǎn)超露天礦,，但開(kāi)采相對(duì)困難，地質(zhì)環(huán)境也更為惡劣復(fù)雜,。礦區(qū)井下駕駛環(huán)境復(fù)雜,，井工礦開(kāi)采深度平均600米，最深的超過(guò)千米,，且在井下要與水,、火、瓦斯,、粉塵,、沖擊地壓、高溫等自然災(zāi)害做斗爭(zhēng),。同時(shí),，車(chē)輛運(yùn)輸頻率高，駕駛?cè)藛T易出現(xiàn)疲勞等現(xiàn)象,，造成輔助運(yùn)輸工作的安全隱患,。加之這幾年煤礦人才短缺、招工難現(xiàn)象凸顯,，人力成本有所升高,，需要引進(jìn)全新的運(yùn)輸理念和解決方案，如何在保證安全的前提下兼顧效率,？相較露天礦,，井工礦場(chǎng)景下“機(jī)器換人”必要性凸顯。

井工礦的無(wú)人化改造難度遠(yuǎn)高于露天礦,，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化突破需要卓越的技術(shù)實(shí)力與高質(zhì)量的商業(yè)化交付能力的雙重護(hù)航,。2020年,，慧拓開(kāi)始布局井工礦無(wú)人化，通過(guò)一年多的時(shí)間內(nèi)完成了關(guān)鍵技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化,。高精度井下定位是公認(rèn)的世界性難題,，針對(duì)井下昏暗、潮濕,、高塵的復(fù)雜環(huán)境,，慧拓采用IMU、UWB,、輪速計(jì),、激光雷達(dá)等傳感器，研制了高精度的多傳感器融合算法,。通過(guò)一年多的攻關(guān)研發(fā),，項(xiàng)目同時(shí)取得多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破，包括研發(fā)適應(yīng)井下巷道弱光照和水汽干擾工況的多源異構(gòu)融合感知技術(shù),；高精度組合定位系統(tǒng),，可以實(shí)現(xiàn)在無(wú)GPS信號(hào)環(huán)境中的大范圍精準(zhǔn)定位。最終實(shí)現(xiàn)井下時(shí)速不小于20km/h的常態(tài)化運(yùn)行,，為井下提供接送上下班人員,、自動(dòng)送餐、送料等生產(chǎn)服務(wù),，解決礦區(qū)人員和物料運(yùn)輸過(guò)程中的無(wú)人化問(wèn)題,。另外逐一推動(dòng)設(shè)備的自研生產(chǎn)與加工取整，滿足井工礦防爆等級(jí)要求并獲得證件資質(zhì),。本次與陜煤小保當(dāng)?shù)暮献?，旨在形成小保?dāng)?shù)V區(qū)“智能裝備、智能交通,、智能管理”為總體框架的無(wú)人運(yùn)輸完整解決方案,，積極推動(dòng)國(guó)內(nèi)井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的智能化改造，助力礦井智能化建設(shè)高質(zhì)量發(fā)展,。

未來(lái)隨著我國(guó)“智慧礦山”建設(shè)的不斷推進(jìn),，井工礦無(wú)人化勢(shì)在必行?；弁刈鳛橹锌圃鹤詣?dòng)化所孵化的人工智能,、智能控制領(lǐng)域“國(guó)家隊(duì)”高新技術(shù)企業(yè)，是全國(guó)業(yè)內(nèi)唯一一家兼顧露天礦無(wú)人化與井工礦無(wú)人運(yùn)輸場(chǎng)景的解決方案,、產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商,。此次在陜煤小保當(dāng)?shù)某晒?shí)踐，作為國(guó)內(nèi)首個(gè)井工礦無(wú)人運(yùn)輸項(xiàng)目,，讓無(wú)人駕駛正式打通井上井下,，為未來(lái)快速實(shí)現(xiàn)多個(gè)井工礦無(wú)人駕駛項(xiàng)目商業(yè)化落地奠定了充分基礎(chǔ),。慧拓今后也將持續(xù)以科技創(chuàng)新精進(jìn)自身技術(shù),，助力礦山無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)不斷向前,，為我國(guó)“智慧礦山”建設(shè)添磚加瓦。

小保當(dāng)煤礦坐落于陜西榆林,，產(chǎn)量2800萬(wàn)噸/年,，是國(guó)家煤炭工業(yè)“十二五”規(guī)劃重點(diǎn)開(kāi)發(fā)的大型煤礦項(xiàng)目，也是全國(guó)較大的井工礦之一,。陜煤集團(tuán)榆北小保當(dāng)?shù)V業(yè)公司被國(guó)家發(fā)改委列為“國(guó)家級(jí)智慧型礦井建設(shè)項(xiàng)目”,，被中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)評(píng)為“煤炭工業(yè)兩化深度融合示范項(xiàng)目”，先后獲得中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)“檔案管理先進(jìn)單位”,，中國(guó)煤炭建設(shè)協(xié)會(huì)“優(yōu)質(zhì)工程獎(jiǎng)”和“太陽(yáng)杯”工程,。

陜煤小保當(dāng)結(jié)合智能化建設(shè)的模式、途徑和應(yīng)用功能,，打造出了包括“一場(chǎng)兩礦”模式,，5G創(chuàng)新應(yīng)用，機(jī)器人集群調(diào)度指揮系統(tǒng),，統(tǒng)一的綜合管控平臺(tái),，智能掘進(jìn)+隨掘探測(cè)，鴻蒙系統(tǒng),，110KV智能變電站等七大亮點(diǎn)工程，以礦井智能化建設(shè),、企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型賦能企業(yè)高質(zhì)量的發(fā)展,。