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陜煤集團(tuán) - 小保當(dāng)項(xiàng)目

小保當(dāng)5G+智慧礦區(qū)示范項(xiàng)目
地點(diǎn)：陜西省榆林市 產(chǎn)能：2800萬(wàn)噸/年 礦種：煤炭

小保當(dāng)5G+智慧礦區(qū)示范項(xiàng)目-精確定位及無(wú)人駕駛應(yīng)用項(xiàng)目在井工礦無(wú)人駕駛領(lǐng)域,，取得多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破,，基于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),、超聲波雷達(dá),、熱成像相機(jī)等傳感器,，研發(fā)的多源異構(gòu)融合感知技術(shù)可以適應(yīng)井下巷道弱光照和水汽干擾工況；采用UWB定位、激光SLAM,、高精地圖等多項(xiàng)技術(shù),，研制的高精度組合定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在無(wú)GPS信號(hào)環(huán)境中的大范圍精準(zhǔn)定位，已通過(guò)陜西省工信廳驗(yàn)收,。項(xiàng)目旨在形成小保當(dāng)?shù)V區(qū)“智能裝備,、智能交通、智能管理”為總體框架的無(wú)人運(yùn)輸完整解決方案,，積極推動(dòng)國(guó)內(nèi)井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的智能化改造,，助力煤礦生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。